Тексеру құралы аяқталғаннан кейін өлшеу қиын қадам болып табылады. Тексеру құралының құрылымы күрделірек болғандықтан және 3D бетінде өлшеу нүктелері көп болғандықтан, ол әдетте жұмыс үстелінің үш координатасымен өлшенеді. Жұмыс үстелінің үш координатасының дәлдігі жоғары болғанымен, оны пайдалану қолайсыз, әсіресе ішінара тексерудің үлкен нақты өнімі және көптеген өлі бұрыштары бар. Үстел үсті координатасын өлшеудің кемшіліктері пайда болды. Сондықтан тағы бір өлшеу әдісі баршаға белгілі. Бұл роботқа ұқсайтын өлшеу құралы, буындық қол координатасын өлшеу құралы.

Бірнеше бекітілген ұзындықтағы иінтірек өзара перпендикуляр осьтер айналасында айналатын буындармен өзара байланысты және анықтау жүйесінің координаталық өлшеу құрылғысы соңғы білікке орнатылған. Әдетте, иықтың, шынтақтың және білектің айналу саны үш «-» белгісімен бөлінген сандармен көрсетіледі. 2-2-3 конфигурациясында a0-b0-d0-e0-f0 және a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 болуы мүмкін. Бұрыштық айналуы бар буындық иінтірек өлшеу машинасы қазіргі жағдайға бейімделу үшін буын саны әдетте 7-ден аз болады, әдетте қолмен өлшеу үшін.

Буын тәрізді иінді өлшеу машинасы ұзындық сілтемесін бұрыш сілтемесімен ауыстырады және бірнеше шыбық пен бір зондты айналмалы буын арқылы тізбектей қосады, ал зонд ұшы кеңістікте еркін қозғалады, әдетте негізден, 6 буыннан, 2 иіннен тұрады. Өлшеу басы және басқа бөлшектер құрастырылған. Өлшеу жүйесінде алты еркіндік дәрежесі бар, бұл күрделі дайындамаларды өлшеуді оңай жүзеге асыра алады. Буын тәрізді иінді координаталық өлшеу машинасы координаталық жүйені түрлендіру арқылы координаталық өлшеуді жүзеге асыру үшін әр буынның айналу бұрышын және әрекет иінін өлшеу сілтемесі ретінде пайдаланады. Сондықтан, деректерді жинау жүйесіндегі негізгі өлшенген параметр әрбір буынның бұрышы болып табылады, ал жұмыс иінінің ұзындығы механикалық құрылымды калибрлеу арқылы анықталады.