Тексеру құралы аяқталғаннан кейін өлшеу қиын қадам болып табылады.Тексеру құралының құрылымы күрделірек және 3D бетінде өлшеу нүктелері көбірек болғандықтан, ол әдетте жұмыс үстеліндегі үш координатпен өлшенеді.Үстелдің үш координатының дәлдігі жоғары болса да, ол жұмыс істеуде ыңғайсыз, әсіресе ішінара тексеру үлкен нақты өнімге және көптеген өлі бұрыштарға ие.Үстелдік координаттарды өлшеудің кемшіліктері пайда болды.Сондықтан басқа өлшеу әдісі бәріне белгілі.Бұл буынды қол координатасын өлшейтін құрал, роботқа ұқсайтын өлшеу құралы.

Бекітілген ұзындықтың көптеген тұтқалары өзара перпендикуляр осьтер айналасында айналатын түйіспелер арқылы өзара байланысқан және анықтау жүйесінің координаттарын өлшеу құрылғысы соңғы білікке орнатылған.Әдетте, иық, шынтақ және білектердің айналу саны үш «-» бөлінген сандармен көрсетіледі.2-2-3 конфигурациясында a0-b0-d0-e0-f0 және a0-b0-c0-d0-e0 -f0-g0 болуы мүмкін бұрыштық айналуы бар топсалы қолды өлшеу машинасы, ағымдағы жағдайға бейімделу үшін, буындар саны әдетте қолмен өлшеу үшін әдетте 7-ден аз.

Артикуляциялық қолды өлшеуіш машина ұзындық анықтамасын бұрыштық анықтамамен ауыстырады және айналмалы қосылыс арқылы бірнеше шыбықтар мен бір зондты тізбектей қосады, ал зонд ұшы кеңістікте еркін қозғалады, әдетте негізден, 6 буыннан, 2 иықтан және Өлшеу бастиегі және басқа бөліктер құрастырылған.Өлшеу жүйесі күрделі дайындамаларды өлшеуді оңай жүзеге асыра алатын алты дәрежелі еркіндік кеңістігіне ие.Артикуляциялық қол координатасын өлшейтін құрылғы координаталар жүйесін түрлендіру арқылы координаттарды өлшеуді жүзеге асыру үшін өлшем сілтемесі ретінде әрбір буынның айналу бұрышын және әрекет иіндігін пайдаланады.Демек, мәліметтерді жинақтау жүйесінде бастапқы өлшенетін параметр әрбір қосылыстың бұрышы болып табылады, ал жұмыс қолының ұзындығы механикалық құрылымды калибрлеу арқылы анықталады.